ООО "УЗВ"

Наши работы и проекты охватывают множество различных областей производственных процессов, мы выполняем работы технического характера, начиная от разработки концепции технического средства и до производства серии устройств и изделий. Так как спектр работ очень широкий охватить его на страницах сайта очень трудно, но мы представим только некоторые типы работ выполненных нашей организацией. Проекты занимают очень большой объем данных и поэтому будут выложены фотографии и короткое описание работы. Приятного просмотра.

Разработанная и внедренная система дистанционного мониторинга (СДМ) щитов для канализационно-насосных станций локальных очистных сооружений ливнёвых вод в городе Самара успешно и безаварийно проработала первые полгода после активной эксплуатации. СДМ показала себя как удобный сервис для безостановочного круглосуточного мониторинга состояния насосных станций, передача данных осуществляется через канал GSM на сервер мониторинга. Операторы в диспетчерской могли в онлайн режиме контролировать не только состояние питающей сети щита управления насосами, но и график работы насосов, отслеживать периодичность включения/выключения, уровни ливневых вод в КНС и регулировать частоту выезда контрольной бригады для визуального осмотра. Самый нагруженный период для систем ливневых канализаций это осень и весна, именно в эти периоды важно своевременно реагировать на любые внештатные ситуации в работе КНС, так как остановка или авария может привести к затоплению целых райнов города. Осенний период система отработала безупречно, что позволило сконцентрировать усилия обслуживающей организации на особо ответственных участках. Также наш сервер вел постоянную фиксацию любых изменений в работе на бумажном носителе - рулонная лента печати аварийных состояний и нештатной работы КНС.

Разработан контроллер для адресного управления форсунками, проведены работы по тестированию, приведение к общим протоколам и совмещение с различными мониторами GPS/Глонасс GNSS навигации. Данный контроллер получает сигнал по 485 интерфейсу от монитора навигации и в зависимости от полученной команды включает или отключает нужный клапан на опрыскивателе, тем самым достигается полное управление форсунками при выполнении работ на полях, что позволяет исключить эффект "пережега" от повторного внесения удобрения на уже обработанных участках поля. Для работы достаточно поставить на опрыскиватель два таких контроллера (крайний левый и крайний правый), но можно установить и полный комплект, тогда заход на поля будет более плавный, чем при использовании системы с групповым отключением форсунок по 8 штук за раз. Также нами разработана технологическая карта производственного процесса, на массовый выпуск таких устройств в дальнейшем, планируемая серия на 2023 год около 2300 устройств.

Собрали и провели успешное тестирование проекта Поливашка-5. Прицепной опрыскиватель с интеллектуальной системой включения форсунок. Работа опрыскивателя основана на предообученной нейросети, которая анализирует изображение полученное с камеры высокого разрешения, при движении со скоростью до 15 км/час осуществляется определение типа и вида растения, скорости перемещения расположение растения и номер форсунки, которая должна сработать для опрыскивания растения гербицидом. Работа осуществляется по паровым полям, для уничтожения сорняков с помощью гербицидов сплошного действия. Так как на паровых полях сорняки вырастают не сплошным слоем, то сплошное внесение на поле гербицида очень сильно загрязняет почву поля. При использовании адресного внесения с Поливашкой-5, количество вносимого гербицида уменьшается на 65-70%. Так как цена на химию очень высокая, то экономия становится существенной. Дооборудовать можно опрыскиватель, даже очень старый и практически не работающий, как и видно из фото - это опрыскиватель, который уже был давно списан и ждал своей очереди на чермет, но мы ему дали вторую жизнь, намного ярче первой и интереснее. По окончании опрыскивания - выводится подробный отчет по обнаруженным типам/видам сорняков и их количеству. Также выводится точное количество расхода раствора. Возможно дооснащение любым дополнительным оборудованием по Вашему желанию.

Начали работу над одним некоммерческим проектом, надо было помочь одним хорошим людям содержать полянку в 8 Га в порядке, а полянка все время травой зарастает. Ручками косить долго и сложно, а вот сделать робота газонокосилку несколько проще. Купили новую машинку, добавили привода, контроллеры, камеру и АКБ. Программу взяли от робота полотера, там все нормально отлажено и работает, небольшая доработка программы управления, для движения по камере и AprilTag меткам. Теперь доработать корпус, чтобы спрятать все системы управления и питания, сделать автосмену АКБ и домик для робота. Будет гонять и косить, а главное без человека, сам поехал, сам покосил, сам вернулся и зарядился. За это не заплатят, но дело хорошее сделаем, да и покатается программу нам потренирует дополнительно.

В нашем полку прибыло. В цеху появился новый помощник - плазморез от Аврора. Максимальный ток резки 40 Ампер - то есть для черной стали максимальная толщина листа 12 мм. Нам надо иногда резать листы 6 мм, 4 мм, 2 мм, то есть нам подходит на все 100%. Первый рез как первый блин - вышел комом и неровно, но со временем все стабилизируется и резы будут ровненькие и самое главное быстрые. Также будем дооснащать это оборудование ЧПУ приставкой и различные примочки делать для этого помощника. Если будут какие-то работы, то обязательно выложим фотографии...

Собрана и протестирована первая партия устройств дистанционного мониторинга щитов управления насосами для КНС ЛОС, разработанных по заказу Самарского МП "Инженерные Системы". Устройства будут установлены в щиты и через сеть интернет передавать данные о текущем состоянии сети питания (3 фазы по 380В), состоянии поплавков насосной станции, состоянии моторов насосов (включен/выключен, в работе, авария и др) и также совмещен со встроенной системой охранной сигнализации на открытие щита и пожарной сигнализации на задымление внутреннего пространства щита. Данные передаются каждые 5 секунд на сервер через протокол MQTT, сервер показывает пользователям панель управления всеми щитами. Так же устройство имеет два реле управления, которые можно подключить на кнопки "Сброс Аварии" и полный сброс питания щита. Позволяет контролировать удаленные насосные станции и в случае нештатной работы, инфоромировать аварийную бригаду для выполнения работ по ликвидации аварии или неисправности.

Продолжаются работы по запуску системы управления форсунками поливочного прицепа, для адресного внесения пестицидов/гербицидов. Корпус для контроллера выполнен из алюминия, чтобы обеспечить охлаждение в процессе работы на тракторе, но для связи с устройством надо сделать радиопрозрачный корпус для размещения в нем модуля WiFi связи, также через эту пластиковую вставку будут заведены провода от USB камер, установленных на плечах поливочных модулей. Пластиковая вставка сделана из двух половин, чтобы подключить камеры, после сборки шов герметизируется силиконовым герметиком - это недопускает попадание воду внутрь корпуса и при этом обеспечивает легкую разборку в случае необходимости.

Начали разработку оборудования для дистанционного мониторинга щитов управления, пока идет первоначальный этап НИоКР, он включает в себя выбор стратегии, первичный подбор компонентов и составление первичной сметы. Все что будет сделано на этом этапе определит все дальнейшие шаги. Но теперь надо учитывать не только технические параметры оборудования, но и многие другие факторы, например производителя, возможность заказа, попадет ли в санкционные списки или уже там находится. Простой пример - выбрали контроллер, а производитель этого чипа может попасть под санкции (причем не только в отношении РФ, вот Huawei попал под санкции США и теперь TSMC не делает им контроллеры), причем надо выбрать так, чтобы производитель не снимал эту серию хотя бы пару лет с производства, при этом чтобы цена не была заоблачной, но и хватало производительности, портов ввода вывода и еще тысячи других параметров, а вот потом уже выбирать дальнейшее оборудование и комплектуху с таким же тщательным подбором, одна ошибка и придется переделывать печатную плату, корпус, разъемы и много чего. Вот и с такими работами на первоначальном этапе сталкивается любой разработчик радио и электрооборудования, который хочет сделать изделие и пустить его в серию. Продолжение следует...

Пришли платы для системы управления поливом на прицепах UG серии. Камеры анализируют тип растения и количество, система на основании решения предобученной нейросети включает нужную форсунку под которой обнаружилось нужное растение, в основном рассчитано на внесение гербицида для уничтожения сорняков на паровых полях. Так как на паровых полях сорняки растут не сплошным слоем, а только участками, то для экономии гербицида система поливает только тогда, когда есть что поливать, когда на поле нет растений, соответственно не происходит внесение, упрощается нагрузка на землю и нет ненужной химической нагрузки, а также как экономится дорогостоящий состав. Такой системой можно оснастить любой трактор и любой прицеп со стандартной системой полива. Питание системы от 7 до 40 Вольт, потребление около 5 Ампер на 3 метровую секцию. Вообщем еще одна нами разработанная итересная система.

Провели обследование группы оборудования для управления насосными станциями, установленных в разных частях города. Нам предлагают взять эти насосные станции под обслуживание и эксплуатацию. Но мы не принимаем оборудование не оснащенное системой дистанционного мониторинга, поэтому сначала будем рассчитывать сколько нам понадобится времени и средств, чтобы за свой счет оснастить все эти щиты системой дистанционного мониторинга (кстати наше собственное производство) и вывести все данные с этих щитов нам на сервер. Вот если стоимость дооснащения будет адекватной и у нас будут такие средства, то примем к себе еще группу оборудования и будем ее мониторить и обслуживать. Обычно на один щит мы ставим оборудование примерно на 50-60 тысяч рублей, 10 щитов уже полмиллиона выходит, единоразово и безвозвратно. А нам около 30 щитов сейчас отдают. Вот и думаем теперь - а оно нам надо? Для сравнения - установка иностранного оборудования для тех же целей обходится в 12 тысяч евро на один щит (это если АВВ или Сименс ставить)

Собрал один РМЛ-25 на новой плате. Запрограммировали и протестировали работу в течении суток, полет нормальный, ошибок в плате не допущено. Можно в свободное время начинать сборку остальных плат. Хотя сейчас заказчика на эти расходомеры нет, но пусть будут собранные и оттестированные лежать в упаковке, чем потом собирать их в короткие сроки.

Сегодня закончил сборку после ремонта большого насоса для КНС ливневой канализации, скоро весна и оттепель, начнется откачка талых вод с дорог и улиц города. МП Инженерные Системы тоже готовятся к ответственному периоду, ну и мы им потихоньку помогаем. Вот собрали второй (резервный) насос для КНС на улице Демократической, теперь этот участок города будет гарантированно осушен в момент паводка. В летний период еще предстоят мероприятия на данной КНС, но там работы под землей и достаточно сложные, восстановление герметичности корпуса стеклопластиком и очень много сварки нержавейки аргоном, причем работы вроде под землей, но при этом на высоте, вот такой странный тип работ, но он только предстоит

Работы для МС(со)РФ. Восстановление системы механизации электропривода задвижки. Задвижка американского производства для проходного диаметра ДУ500 мм, производства Auwa, была установлена в колодце теплосетей района и в паводок колодец оказался на 1 месяц залит водой, тем самым 2 задвижки вышли из строя и перестали дистанционно управляться с панели оператора. Нашими силами задвижки были демонтированы и полностью восстановлены. Механизм подсчета положения шибера задвижки выполнен по механической системе, то есть на шестеренках, которые вышли из строя и полностью заржавели. Мы разобрали систему механизации и заменив все неисправные шестерни, выполнили настройку и тарировку мех части. То есть проверку задвижка прошла на объекте, успешно открывая и закрывая шибер на трубопроводе. Работ было много, перемотка электромоторов и изготовление новых концевиков, которые не поставляются производителем. Так что заказчик доволен, мы тоже. Интересная работа, которую никто не мог сделать и предлагали замену задвижек на новые, а цена одной такой задвижки чуть более 600 тысяч рублей.

Поливальный прицеп UG5000 и UG3000 предназначен для внесения удобрений или полива гербицидами или пестицидами полей. У заказчика работают много таких прицепов на полях, но для работы на паровых полях требуется внесение гербицидов не сплошным потоком со всех форсунок, а адресно. Так как на паровых полях необходимо адресно уничтожать сорняки, то есть форсунка должна срабатывать только если под ней есть зеленый кустик сорняка и не должна поливать черную землю, на которой ничего не растет. Такой подход не только экономит материалы (гербициды или пестициды), но и не нагружает землю переработкой ненужных материалов, внесение которых не требуется. Для решения этой задачи мы применяем группу высокоскоростных видеокамер и производительный контроллер на базе процессора ARM Cortex-A72, каждый такой контроллер обрабатывает данные с 3 видеокамер и управляет работой 3 форсунок. Алгоритм принятия решения основан на предобученной нейросети, совмещенной с системой сбора статистических данных. Продолжение следует...

Выполнена замена силовых и сигнальных кабелей насоса для МП "Инженерные Системы". Насос был поврежден в результате падения со станины внутри насосной станции на глубине 12 метров под землей, силовые кабеля были оборваны под корень. Корпус улитки насоса имел повреждения, которые были заварены специальными электродами по чугуну. Кабеля куплены новые, смонтированы в заливные герметичные муфты и установлены на крышку двигателя. Все контактные группы обработаны спецсоставом для защиты от влаги в работе. Сборку осуществляли на казанский герметик, так как он самый лучший и прекрасный. Осталось собрать корпус улитки насоса и установить насос в КНС.

Пришли новые печатные платы для устройства РМЛ-25 и для МК-63. В этих платах внесены значительные изменения по сравнению с предыдущими версиями устройств. На РМЛ-25 добавлено место для установки батарейного блока, что исключило разъемы (сейчас под санкциями, трудно купить), модуль питания основного контроллера заменен на новый, потребление снизилось до 8 мкА/ч, что позволяет на одном комплекте батарей работать до 3 лет в режиме 600/24. Модуль МК-63 почти не претерпел изменений, плата сделана односторонней, что упрощает производство и удешевляет стоимость готового изделия.